در سال‌های اخیر تلاش‌هایی به منظور استفاده از فناوری‌های کامپیوتری در رانندگی صورت گرفته است که از جمله آن می‌توان به سیستم کروز کنترل تطبیقی، سیستم‌های دستیار پارک و ساخت خودروهای خودران اشاره کرد. خودروهای خودران موجب ایجاد امکان جابه‌جایی برای افراد فاقد گواهینامه رانندگی، معلولین و افراد سالمند با ایمنی کامل شده است. در این مطالعه، یک الگوریتم کنترلی تصمیم‌گیری برای خودروهای خودران توسعه داده شده که در رابط برنامه‌نویسی کاربردی (API) مدل راننده خارجی نرم‌افزار PTV VISSIM پیاده‌سازی شده است. این الگوریتم به یک دسته خاص از وسایل نقلیه در نرم‌افزار شبیه‌سازی اختصاص داده شده و کارایی آن در بزرگراه شهید کسایی تبریز و تعدادی تقاطع در این شهر مورد آزمایش قرار گرفته است. در نهایت، تاثیر ایمنی CAV ها در سطح کریدور با استفاده از مدل ارزیابی ایمنی جانشین (SSAM) ارزیابی شده تا درک دقیق‌تری از پیامدهای ایمنی این فناوری فراهم شود. نتایج نشان داد کاهش تعارضات در نرخ نفوذ 100 درصد بین ۹۰ تا ۹۴ درصد متغیر بوده که به منافع ایمنی پیش‌بینی‌شده CAV ها نزدیک است، لیکن نباید این نتایج را معادل کاهش مشابه در تصادفات دانست. بهبود محدود از 75 درصد به 100 درصد نرخ نفوذ می‌تواند به دلیل تشکیل صفوف طولانی CAV ها و کاهش تعاملات وسایل نقلیه انسانی باشد. به طور کلی، درصد تعارضات مرتبط با خودروهای خودران به‌طور قابل توجهی کمتر از نرخ نفوذ بازار آنها است.