جاده

جاده

تعیین شاخص ناهمواری بین‌المللی با استفاده از حسگرهای شتاب‌سنج نصب‌شده روی اتومبیل

نوع مقاله : مقاله پژوهشی

نویسندگان
1 دانشکده عمران و محیط زیست، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران
2 دانشکده عمران و محیط زیست، دانشگاه تربیت مدرس،تهران، ایران
3 دانشکده مهندسی عمران و محیط زیست، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران
10.22034/road.2026.586593.2516
چکیده
ناهمواری روسازی یکی از مهم‌ترین شاخص‌های عملکردی راه است که نقش تعیین‌کننده‌ای در ایمنی، راحتی سواری و هزینه‌های نگهداری دارد. اندازه‌گیری این شاخص معمولاً با استفاده از تجهیزات پیشرفته‌ای مانند پروفیل‌سنج‌های لیزری انجام می‌شود که با وجود دقت بالا، به دلیل هزینه زیاد، نیاز به تجهیزات تخصصی و محدودیت در دسترسی، امکان استفاده گسترده از آن‌ها را محدود می‌سازد. ازاین‌رو توسعه روش‌های کم‌هزینه، قابل‌حمل و مبتنی بر تجهیزات در دسترس برای تخمین شاخص ناهمواری بین‌المللی (IRI) می‌تواند گامی مؤثر در پایش وضعیت روسازی باشد. در این پژوهش، کارایی حسگرهای میکروالکترومکانیکی (MEMS) در تخمین غیرمستقیم IRI مورد ارزیابی قرار گرفت. برای این منظور، داده‌های شتاب قائم با استفاده از یک حسگر MEMS نصب‌شده در دو موقعیت کنسول و داشبورد خودرو برداشت شد. داده‌های خام پس از پردازش شامل فیلترکردن نویز، حذف رانش، هم‌ترازسازی سیگنال و انتگرال‌گیری عددی برای محاسبه IRI به‌کار گرفته شدند. نتایج نشان داد که هر دو محل نصب حسگر قادر به ارائه مقادیر قابل‌قبول IRI هستند و اختلاف میان مقادیر محاسبه‌شده و داده‌های مرجع سامانه مدیریت روسازی (PMS) در محدوده قابل‌قبول قرار دارد. همچنین مشخص شد که محل نصب حسگر، نرخ نمونه‌برداری و کیفیت پردازش سیگنال از عوامل مؤثر بر دقت نهایی هستند. یافته‌ها بیانگر آن است که حسگرهای MEMS به‌دلیل هزینه پایین، سهولت نصب و قابلیت حمل می‌توانند ابزاری کارآمد برای پایش وضعیت روسازی باشند.
کلیدواژه‌ها


مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده
انتشار آنلاین از 26 مرداد 1405